煤礦錨桿鉆車電液控制系統(tǒng)
隨著綜采工作面產(chǎn)能大幅提高,回采巷道數(shù)量大幅度增加,而掘進(jìn)巷道水平尚未得到相應(yīng)提高,采掘比例失調(diào)。掘進(jìn)巷道時(shí)掘、運(yùn)、支三種工序不能協(xié)調(diào)同步,掘、運(yùn)工序等待支護(hù)工序,成為影響巷道掘進(jìn)速度的主要因素。
目前煤礦井下使用的錨桿鉆機(jī)大多數(shù)采用手持式氣動(dòng)鉆機(jī)、手持式液壓鉆機(jī)或機(jī)載式液壓錨桿鉆機(jī),存在操作手柄位置相對(duì)固定,不便于遠(yuǎn)程操作,鉆孔過(guò)程中靠操作者不斷的調(diào)整速度來(lái)適應(yīng)工況條件,不便于鉆孔作業(yè)時(shí)根據(jù)工況實(shí)時(shí)調(diào)整,自動(dòng)化程度低,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,整體效率不高。
為了解決現(xiàn)有錨桿鉆機(jī)操作強(qiáng)度大,鉆孔過(guò)程不能根據(jù)工況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),不便于遠(yuǎn)程和自動(dòng)化控制等問(wèn)題,提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、按鍵操作的錨桿鉆機(jī)電液控制系統(tǒng)。
一種煤礦錨桿鉆機(jī)電液控制系統(tǒng),防爆電液比例換向閥、防爆電比例減壓閥、控制箱、接收機(jī)、遙控器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、電源、操作箱以及電氣控制部分;
其中,所述的防爆電液比例換向閥是防爆電器控制并具有壓力補(bǔ)償功能的閥組;防爆電比例減壓閥是防爆電器先導(dǎo)比例控制的減壓閥;
所述的控制箱包括依序連接的放大器、輸出接線端、控制器、輸入接線端,防爆電液比例換向閥連接控制箱的放大器,提供電源和驅(qū)動(dòng)控制輸出,連接防爆電比例減壓閥連接控制箱的放大器,提供電源和驅(qū)動(dòng)控制輸出,控制箱的輸入接線端連接操作箱,以提供電源和驅(qū)動(dòng)控制輸入,控制箱的輸入接線端連接轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器及位移傳感器,以提供電源和信號(hào)輸入;
所述的遙控器用于遙控控制鉆機(jī),選擇波段,集成自動(dòng)鉆孔按鍵、自動(dòng)錨固按鍵、急停按鍵及電源按鍵;
所述的操作箱用于操作鉆機(jī),同時(shí)具有顯示功能,還集成自動(dòng)鉆孔按鍵、自動(dòng)錨固按鍵及急停按鍵;
所述的電氣控制部分是利用操作箱按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)的控制,利用遙控器按鍵實(shí)現(xiàn)鉆孔功能的控制,利用轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集和控制,利用壓力傳感器實(shí)現(xiàn)壓力信號(hào)的采集和控制,利用位移傳感器實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)的采集和控制,通信接口為can總線。
其中,防爆電液比例換向閥具有電氣比例控制和壓力補(bǔ)償功能。
其中,帶按鍵操作的操作箱,通過(guò)按鍵操作控制鉆機(jī)的姿態(tài)調(diào)整和鉆孔功能。
其中,位移傳感器采集鉆機(jī)升降位移數(shù)據(jù),與壓力傳感器采集到的壓力數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速傳感器采集到的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)一起輸入到控制箱,通過(guò)數(shù)據(jù)分析得出鉆機(jī)工作對(duì)應(yīng)的工況,控制輸出鉆機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、升降速度和壓力,實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)鉆孔動(dòng)作的自動(dòng)控制。
煤礦錨桿鉆機(jī)電液控制系統(tǒng)將操作箱和遙控器組合起來(lái)用于錨桿鉆機(jī)操作,集成有一鍵鉆孔和一鍵錨固功能,對(duì)鉆孔工況信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,可根據(jù)工況對(duì)鉆孔的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)壓力、升降速度和升降壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),采用顯示屏對(duì)主要數(shù)據(jù)和故障情況進(jìn)行顯示,有效地解決了現(xiàn)有控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作不靈活、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化水平低、處理故障繁瑣和錨護(hù)效率低等問(wèn)題。
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